SRS - Sistema robotico multifunzionale per l'autonomia
Scheda n°: 528
Data ultima modifica: settembre 2022
Tipo di documento: Progetti
Data ultima modifica: settembre 2022
Tipo di documento: Progetti
Ente finanziatore: Commissione Europea
Partners: Cardiff University, Manufacturing Engineering Centre (MEC), Cardiff, Regno Unito (capofila), Bulgarian Academy of Sciences The Central Laboratory of Mechatronics and Instrumentation, Sofia, Bulgaria, Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. , Monaco, Germania, Stuttgart Media University, Usability Research Lab, Stoccarda, Germania , Hewlett-packard italiana srl , Milano, Italia, Fundación Instituto Gerontológico Matia , San Sebastiàn, Spagna, Profactor GmbH, Steyr, Austria, Robotnik Automation S.L.L., Valencia, Spagna, University of Bedfordshire, Institute for Research in Applicable Computing , Bedford, Regno Unito, Integrated Microsystems Austria Gmbh, Vienna, Austria, Brno University of Technology , Brno, Repubblica Ceca
Anno di pubblicazione: 2010
Data inizio progetto: 01/02/2010
Data fine progetto: 30/04/2013
Stato progetto: Concluso
Team F.d.G.: Renzo Andrich, Polo Tecnologico (responsabile) Lucia Pigini, Polo Tecnologico Claudia Salatino, Polo Tecnologico Rosa Maria Converti, Servizio Dat, Centro IRCSS Centro S.Maria Nascente.
Abstract:
Progetto finanaizto dalla Commissione Europea nell'ambito del 7° programma quadro-ICT-2009-4. Il progetto "Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living (SRS)" mira a sviluppare e a realizzare una soluzione robotica, semi-autonoma, controllata a distanza, per l'ambiente domestico, realizzata al fine di sostenere le persone anziane. Lo sviluppo della soluzione robotica prevede: - interfacce di controllo remoto dedicate a diverse tipologie di utenti per consentire il controllo a distanza del robot; - meccanismi di autonomia adattativa per consentire l'esecuzione efficiente dei comandi per i servizi robotici controllati a distanza; - meccanismi di autoapprendimento robotico per abilitare il robot ad imparare dalla propria esperienza; - un framework orientato alla sicurezza ed impiegato efficacemente in applicazioni per l'assistenza domiciliare; - un principio di progettazione HRI e modelli di interazione robotica semi-autonoma e multifunzionale negli ambienti domestici. L'obiettivo principale di SRS è quello di promuovere la qualità della vita degli anziani, garantendo nel contempo la loro indipendenza personale. La politica più efficace per il raggiungimento di una autonomia consolidata è quella di ridurre la dipendenza dal servizio di assistenza esistente. Le due idee dietro la realizzazione del progetto SRS sono: - assistere le persone: le tecnologie assistive come SRS promettono un nuovo approccio per una cura integrata efficente, prolungando la capacità di autonomia delle persone anziane, in modo da ridefinire i confini tra i servizi sociali e la cura personale. Questo avrà un impatto sociale significativo in modo da limitare l'onere del servizio di assistenza sociale nei paesi europei; - connettere le persone: un nuovo modello di comportamento sociale per gli anziani e per i loro caregivers potrà portare ad una maggiore coesione sociale. Il progetto mira alla progettazione rapida di una tecnologia nel campo dei servizi robotici a cui consegua un più breve ciclo di sviluppo del prodotto e più ricco dal punto di vista delle funzionalità espresse.
Progetto finanaizto dalla Commissione Europea nell'ambito del 7° programma quadro-ICT-2009-4. Il progetto "Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living (SRS)" mira a sviluppare e a realizzare una soluzione robotica, semi-autonoma, controllata a distanza, per l'ambiente domestico, realizzata al fine di sostenere le persone anziane. Lo sviluppo della soluzione robotica prevede: - interfacce di controllo remoto dedicate a diverse tipologie di utenti per consentire il controllo a distanza del robot; - meccanismi di autonomia adattativa per consentire l'esecuzione efficiente dei comandi per i servizi robotici controllati a distanza; - meccanismi di autoapprendimento robotico per abilitare il robot ad imparare dalla propria esperienza; - un framework orientato alla sicurezza ed impiegato efficacemente in applicazioni per l'assistenza domiciliare; - un principio di progettazione HRI e modelli di interazione robotica semi-autonoma e multifunzionale negli ambienti domestici. L'obiettivo principale di SRS è quello di promuovere la qualità della vita degli anziani, garantendo nel contempo la loro indipendenza personale. La politica più efficace per il raggiungimento di una autonomia consolidata è quella di ridurre la dipendenza dal servizio di assistenza esistente. Le due idee dietro la realizzazione del progetto SRS sono: - assistere le persone: le tecnologie assistive come SRS promettono un nuovo approccio per una cura integrata efficente, prolungando la capacità di autonomia delle persone anziane, in modo da ridefinire i confini tra i servizi sociali e la cura personale. Questo avrà un impatto sociale significativo in modo da limitare l'onere del servizio di assistenza sociale nei paesi europei; - connettere le persone: un nuovo modello di comportamento sociale per gli anziani e per i loro caregivers potrà portare ad una maggiore coesione sociale. Il progetto mira alla progettazione rapida di una tecnologia nel campo dei servizi robotici a cui consegua un più breve ciclo di sviluppo del prodotto e più ricco dal punto di vista delle funzionalità espresse.