Le ortesi sono dispositivi applicati esternamente al corpo per modificare le caratteristiche strutturali e funzionali degli apparati neuromuscolare e scheletrico. Le protesi sono dispositivi applicati esternamente al corpo per sostituire completamente o parzialmente una sua parte mancante o danneggiata. Sono comprese, ad esempio, le ortesi dinamiche esterne movimentate dal corpo o da apparati esterni, le protesi, le calzature ortopediche. Sono invece escluse le endoprotesi, che non sono contemplate in questa classificazione.

Insieme di componenti compatibiliche possono essere integrati per offrire una gamma di differenti protesi d'arto inferiore. Comprendono, ad esempio, protesi estetiche degli arti inferiori.

Componenti funzionali di protesi di arto inferiore che sostituiscono alcuni degli attributi dinamici e sensoriali dell'arto normale e che sostituiscono alcune delle funzioni della caviglia e del piede normale mediante movimenti controllati. Comprendono, ad esempio, unità di caviglia separate, unità di piede.